税务机关应当实时向工商部门传输个体工商户的主管税务机关数据。工商部门以税务机关传输的主管税务机关数据作为判断个体工商户是否办理涉税事项情形的依据，没有主管税务机关数据的，视为该个体工商户无主管税务机关。

因此，如您未办理涉税事项，可直接办理注销。个体工商户注销登记不收取任何费用。